■文/摄记者 童宇倩 

以前看牙科要过三关：门诊、拍片、治疗。而自从有了口内3D扫描仪，直接诊疗就可以搞定，极大地方便了患者。而发明这个牙科利器的是萧山的一家企业，研发团队的带头人名叫陈晓军。

“这是齿科口内3D扫描仪，直接扫描患者口腔内，即可获取三维信息，可用于牙齿修复，牙齿矫形、活动义齿、种植牙……”初见陈晓军，他的话不多。提及专业领域时，却滔滔不绝。

今年38岁的陈晓军是杭州先临三维科技股份有限公司产品研发经理。因在数字化口腔医疗领域取得突破性成果，被评为2017年萧山区劳动模范。

“我想让自己研发的产品走进千家万户，让每个人实现‘看牙自由’。”秉持着这样的追求，他带领科研团队在探索齿科3D扫描技术前沿的道路上摸索前行，并不断取得突破。目前，先临三维在齿科模型扫描仪行业已经达到国内第一，国际出货量排在全球前三。

陈晓军展示他的研发产品3D扫描仪

越挫越勇

3年内达到70%的市场占有率

2010年是陈晓军研发的起点。那时，毕业于浙江工业大学机械电子工程专业的陈晓军加入先临三维，从事工业3D扫描仪的软件开发工作。

“3D扫描仪是一种测量技术，它就像一把尺子，精度就是准确度；而速度是能够与国外设备竞争并提高扫描效率的最大优势。”第二年，陈晓军就接到一项高难度的工作——进行齿科3D扫描仪的研发工作。实现这个任务，既要把研发思路从“工业”转向“齿科”方向，又要保证“精度”和“速度”这两大基本研发要素。

摸着石头过河，折腾了大半年，研发没达到最理想的状态。“由于我们还是用原来的工业思路，导致研发的第一台齿科3D扫描仪体积很大，就像一台洗衣机，还面临笨重、扫描效率低、成本高等问题。”陈晓军说。

越挫越勇。除了日常的研发工作，陈晓军把重心放在了研究同类竞品和参加齿科展会上。“研究竞品可以汲取优秀企业的优点，参加展会能够了解到整个行业发展的趋势。”

通过自主学习和研究竞品，2013年陈晓军研发的第二款齿科3D扫描仪问世。这款设备作为真正意义上的模型扫描仪开始进入国内加工所，并开始让先临三维科技有限公司被齿科行业所熟知。“当时我们的设备销售渐入佳境，国外的订单也接踵而至。”陈晓军说。

就在这时，他又遇到了前所未有的挑战：产品质量的不稳定成为阻碍新产品开拓的“拦路虎”。面临前后夹击的情况，陈晓军仍不退缩。“我们对产品的问题进行了详细分析，最终确认需要调整设备架构，同时引入一款全新的扫描仪，从根源上解决产品质量问题。” 

本次产品一改原先整体式的结构，采用模块化的设计方案，同时在扫描速度上又提升了一个档次，自研的核心模组同时提升了品质的控制力。

“这些年，研发工作在试错中不断前进，而这些挫折让我越挫越勇。”陈晓军笑着说。2016年，他团队研发的齿科桌面3D扫描仪在国内市场短短几年时间内达到了70%的占有率，能够与国外的产品竞争并取得客户的认可。

口内3D扫描仪已大量用于口腔门诊

孜孜以求

让数字化口腔医疗走进千家万户

石膏、面粉、显像剂、牙齿模型......在陈晓军的模拟实验室里，摆放着各种日常实验用品。一旁，陈晓军正在进行扫描实验。

打开长约30厘米的扫描仪，轻轻扫描口腔内，不出5分钟，电脑上就会获取患者口腔内牙齿、牙龈、黏膜等软硬组织表面三维形貌及彩色纹理信息。

这就是陈晓军团队最新研发的产品——齿科口内3D扫描仪。“这种方式颠覆了以往临床制取印模、翻制石膏模型的传统操作流程，省却了大量繁琐的传统步骤，同时降低了材料和人工的消耗。”陈晓军介绍说。

把产品做好，把价格做便宜，让数字化口腔医疗走进千家万户，是陈晓军长期扎根研发一线，孜孜以求、乐此不疲的最大动力。

抱着这样的信念，陈晓军坚定地走在了研发的前沿阵地。齿科口内3D扫描仪最大的难点在于扫描出牙齿的三维信息。由于牙齿表面有一层是透明的，在扫描时很难扫出它的三维信息，“就像玻璃，光能照射进去，但墙照射不进，所以墙可以扫描，而玻璃不可以。”

一开始，陈晓军在每次扫描前都需要在牙齿上喷一层非常薄的白粉——显像剂。“那时我们就拿自己当小白鼠，在牙齿上做实验。因为显像剂在口内很不舒服也不卫生，所以我们在实验室里买了很多牙刷，实验前后都要刷牙。同时，我们还自己制作各种粉末，如面粉、钡粉等做实验，以研究是否能取代之前的显像剂。”

功夫不负有心人。在尝试无数次实验之后，陈晓军团队终于找到了破解方案。“可以扫描出较好的三维信息，这就解决了需要一直往牙齿上喷粉的问题。”而扫描仪的测试时间，也从最初的大于8分钟，到现在3-5分钟就能搞定。

“陈晓军是一个做事认真仔细、非常有大局观、懂得付出的‘领头羊’，带着我们一次次突破瓶颈，一步步走出困境。”一位同事评价道。这些年，陈晓军几乎每天工作10多个小时，一心扑在研发工作上。

2019年，陈晓军的公司被正式授权模型扫描仪国家标准的起草单位。“我的目标是在专业领域至少做到全国第一、全球前三，让数字化口腔医疗走进千家万户。”陈晓军的脸上写满自信。